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按牙距分類：標準牙、正規牙、細牙、極細牙和反牙。

按材質分類：不鏽鋼六角螺母和碳鋼六角螺母、銅六角螺母、鐵六角螺母。

按厚薄分類：六角厚螺母和六角薄螺母。

按使用方法分類：熱熔銅螺母、熱壓銅螺母、嵌入式銅螺母及超聲波銅螺母

1型螺母指的是螺母公稱高度m≥0.8D的普通六角螺母，其型式尺寸應符合GB/T6170的規定;而2型螺母的高度比1型螺母的要高，其型式尺寸應符合GB/T6175。增加2型螺母的目的有兩個：一是通過增加螺母的高度得到一種不需熱處理的、比較低廉的螺母。

一個完整的機器視覺係統的主要工作過程如下：

6、攝像機曝光後，正式開始一幀圖像的掃描和輸出。

7、圖像采集部分接收模擬視頻信號通過 A/D 將其數字化，或者是直接接收攝像機數字化後的數字視頻數據。

8、圖像采集部分將數字圖像存放在處理器或計算機的內存中。

9、處理器對圖像進行處理、分析、識別，獲得測量結果或邏輯控製值。

10、處理結果控製流水線的動作、進行定位、糾正運動的誤差等。從上述的工作流程可以看出，機器視覺是一種比較複雜的係統。因為大多數係統監控對象都是運動物體，係統與運動物體的匹配和協調動作尤為重要，所以給係統各部分的動作時間和處理速度帶來了嚴格的要求。

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